七世紀に推古天皇が造った「大道」が竹内街道の起源。竹内峠を挟んで、奈良側の竹内集落と大阪側太子町内の旧道に昔を偲ばせる町並みが残っている。大阪側は「近つ飛鳥」とも呼ばれ、古墳や史跡が多く集まる地域となっているが、町並みとしては奈良側のほうがよく残っている。

タイトル写真以外はいずれも奈良側の風景。峠へ向かうなだらかな坂道に沿って、古い家屋が建ち並んでいる。坂の上から見下ろすと、奈良盆地の風景が見渡せる。街道の目指す先は、「遠つ飛鳥（大和の飛鳥）」。竹内街道は、難波（なにわ）と飛鳥を結ぶ道だった。

「大和棟」と呼ばれる独特の様式を持つ民家がいくつも見られる。特に奈良盆地において多く見られる様式で、藁葺き屋根と瓦葺き屋根の折衷的な構造が特徴。どっしりとした印象ながら、品のある建物である。